Display sapui5 yes-no popup dialog

var i18n = sap.ui.getCore().getModel('i18n');
var msg = i18n.getProperty('msg_defined_in_18nproperties_file');
jQuery.sap.require("sap.ui.commons.MessageBox");
sap.ui.commons.MessageBox.show(msg,
 sap.ui.commons.MessageBox.Icon.WARNING,i18n.getProperty('title_defined_in_18nproperties_file'),
 [sap.ui.commons.MessageBox.Action.YES, sap.ui.commons.MessageBox.Action.NO],
 function( sResult ){
     if(sResult == 'YES') { //... 
            }
        },
        [sap.ui.commons.MessageBox.Action.YES, sap.ui.commons.MessageBox.Action.NO]);